ロックスターは、グランド・セフト・オート6の制作がいつ始まったかについて、具体的な日付を公表したことはない。同社は通常、前作を完成させた直後に、次の主要タイトルへの本格的な取り組みを開始する。GTAオンラインは2010年代を通じて主要なアップデートを受け続けており、GTA 6の本格的な開発は、一部のファンが想定するより遅れて始まった可能性を示唆している。
公開された証拠は、少なくとも2014年が開始時期の可能性として有力であることを示している。2014年、ロックスターはコードネーム「プロジェクト・アメリカス」に関連する商標を登録し、特許を出願した。この名称は2018年の訴訟の裁判文書に登場した。文書には、バイスシティと南アメリカを舞台にしたマップが記述されており、ゲームの最終的な舞台であるレオニダとほぼ一致する。ただし、これらの出願はコード作成がいつ始まったかを確認するものではない。
2022年と2023年の報道（ブルームバーグやコタクなど）は、ロックスターが2023年12月にゲームを発表する前に、数年間「初期開発」段階にあったと報じた。これらの報道は2014年または2015年の開始と一致するが、公式の声明ではない。ゲームの完全版リリースが2026年11月19日であることを考えると、その推定では制作サイクルはおよそ10年から12年となる。ロックスター自身は、最初のトレーラーが公開されるまで、ゲームが「開発中」であるとしか述べていない。